محرك خطوي صغير 28BYJ-48 مع درايفر ULN2003 - ستبر

🔧 محرك خطوي صغير 28BYJ-48 مع لوحة القيادة ULN2003 – دقة عالية وسهولة تحكم 🔧

المحرك الخطوي 28BYJ-48 هو واحد من أشهر المحركات المستخدمة في المشاريع التعليمية والروبوتات الخفيفة وأنظمة التحكم الدقيقة، ويأتي مع لوحة تشغيل ULN2003 التي توفر تحكمًا سلسًا بالمحرك عبر المتحكمات مثل Arduino وESP32 وRaspberry Pi.

يتميز المحرك بعزم كافٍ للحركة الدقيقة، ويعمل بجهد 5 فولت ليصبح مثاليًا لمشاريع الروبوت، التحكم بالذراع الآلية، الأبواب الصغيرة، والسيرفو الميكانيكي.

✅ المواصفات التقنية للمحرك (28BYJ-48):

• الجهد التشغيلي: 5V DC
• نوع المحرك: Unipolar Stepper Motor
• مقاومة اللفات: ≈ 50Ω
• عدد الخطوات للدورة الواحدة:
• 32 خطوة ميكانيكية
• مع العلبة التخفيضية (Gear Reduction): ≈ 2048 خطوة للدورة
• نسبة التخفيض (Gear Ratio): 1:64 تقريبًا
• زاوية الخطوة بعد التخفيض: ≈ 0.175° لكل خطوة
• العزم (Torque): مناسب للحركة الدقيقة والأحمال الصغيرة
• نوع التوصيل: Connector JST 5-Pin
• الأبعاد: Ø 28 مم
• الوزن: ≈ 35 جرام

⚙️ مواصفات لوحة القيادة (ULN2003 Driver Board):

• الجهد المدعوم: 5V DC
• نوع الدرايفر: ULN2003 Darlington Array
• مؤشرات LED لإظهار حالة كل قناة
• 4 مخارج للتحكم بلفات المحرك
• موصل جاهز للمحرك 5-Pin
• مداخل تحكم من: Arduino – ESP8266 – ESP32 – Raspberry Pi
• الوزن: ≈ 10 جرام

🔹 المميزات:

✔ تحكم دقيق جدًا بالحركة (أكثر من 2000 خطوة للدورة).

✔ استهلاك طاقة منخفض لتشغيله عبر لوحات التطوير.

✔ يأتي مع لوحة ULN2003 لسهولة التوصيل والبرمجة.

✔ مناسب للمشاريع التعليمية والروبوتات الصغيرة.

✔ يعمل مع مكتبات جاهزة مثل Stepper & AccelStepper.

✔ حجمه صغير وسهل التثبيت في أي مشروع.

📌 الاستخدامات الشائعة:

• روبوتات الهواة والمشاريع التعليمية.
• ذراع روبوت صغيرة (Robotic Arm).
• أنظمة التحكم بالأبواب والرفوف الآلية.
• التحكم بالاتجاهات أو المؤشرات الدوارة.
• مشاريع Arduino وESP32.
• الحركة الدقيقة في الأجهزة الميكانيكية الصغيرة.