📏 حساس HC-SR04 هو وحدة استشعار تعتمد على الموجات فوق الصوتية لقياس المسافة بدقة بين الحساس والعائق المقابل. يستخدم الحساس نبضات صوتية غير مسموعة ويرصد الزمن اللازم لانعكاس الموجة لحساب المسافة بدقة. وهو مثالي لمشاريع الروبوتات، أنظمة تجنب العوائق، وأتمتة القياس.
✅ المواصفات:
الجهد التشغيلي: 5V DC
التيار المستهلك: أقل من 15mA
الواجهة: رقمية (Trigger / Echo)
مدى القياس: من 2 سم إلى 400 سم
دقة القياس: ±3 ملم
زاوية الكشف: 15 درجة
مدة نبضة التريجر: 10 ميكروثانية
التردد: 40 كيلوهرتز
عدد الأرجل: 4 (VCC, Trig, Echo, GND)
🔹 المميزات:
✔️ دقة عالية في قياس المسافات القصيرة والمتوسطة
✔️ استجابة سريعة وثابتة
✔️ سهل التوصيل مع Arduino وESP32 وRaspberry Pi
✔️ لا يتأثر بالضوء أو الألوان مثل الحساسات الضوئية